Kinect 創意程式開發大賽

Kinect 創意程式開發大賽

3d立體打印學員參加了由M21主辦,Microsoft及Infocan協辦的Kinect 創意程式開發大賽,獲得最後入圍作品!

創作意念:

在今日複雜的社會中,各機關企業負責安全的人員,均期盼能有一種有效的安全維護系統以資運用,罪案發生後案發現場總會出現很多問號,例如: 兇手/受害者的具體位置,罪案發生的經過等等。雖然閉路電視現在很普及,可是閉路電視拍下來的2D影像永遠是單一平面,警察很難從這單一平面的影像中得到一些重要的資料或證據,例如:兇手刺傷受害者的位置,兇器的形狀及大小,兇手的實際身形及面容輪廓等等。
Microsoft Kinect 具有3D掃瞄功能,人體體型,面容,動作及心率偵測,我們可以將這個技術應用在安全的監視系統中,將舊式的2D閉路鏡頭取代為Microsoft Kinect。我們將會設計一個軟件來”錄影”多個Microsoft Kinect的3D掃瞄影像,然後將它們整合在一起,還原整個3D全景影像。當有案件發生時,Microsoft Kinect 不但可以將整個3D全景影像紀錄下來,犯人及受害者在案發時的身形,面容特徵及心率等會更精確地紀錄下來。探員可以由多角度了解案發時的情況。在禁區或限制區域內,Microsoft Kinect 也可以用在身份偵測的功能上,當有不明人士進入該區域,系統會自動通知警方。這種技術將會對預防案件和破案有很大輔助作用。

實行計劃詳情:

要實行這個計劃,我們首先將會將利用Kinect SDK研究及開發一個全新的軟件,原理和Kinect Fusion 差不多,但是我們會將Kinect 掃瞄功能來進行真實場景的三維幾何重建及實時紀錄數據,因為有角度的限制,一台Kinect不能實時準備地紀錄一個空間內多件物體的三維位置,姿勢和方向,所以我們可以利用兩台或以上的Kinect來採集多角度(Kinect的紅外線角度不會重疊)的物體數據來建立定點三維數據。(可參考計劃書附件上的圖解)
兩台以上的Kinect 在不同角度將物件的深度(Depth)影像,光線投射及彩色影像數據轉換為浮點(Float)及點陣數據,再通過交互型計算兩台Kinect鏡頭的角度,坐標和方位來重構,整合及建立一個實時三維數據,並且以每秒25幀的形式紀錄下來(可參考計劃書附件上的圖解),另外Kinect的紅外線功能亦可以幫助我們獲取所有人的骨架,在案件重演時,犯人及路人的動作會亦會更易地被紀錄下來。
最後,因為整個三維場景已經被紀錄下來,警察可以透過虛擬眼鏡例如(Oculus Rift)再重新親臨及感受該虛擬案發地方及案發經過,以方便調查案件。

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