Kinect 創意程式開發大賽

在今日複雜的社會中，各機關企業負責安全的人員，均期盼能有一種有效的安全維護系統以資運用，罪案發生後案發現場總會出現很多問號，例如: 兇手/受害者的具體位置，罪案發生的經過等等。雖然閉路電視現在很普及，可是閉路電視拍下來的2D影像永遠是單一平面，警察很難從這單一平面的影像中得到一些重要的資料或證據，例如:兇手刺傷受害者的位置，兇器的形狀及大小，兇手的實際身形及面容輪廓等等。
Microsoft Kinect 具有3D掃瞄功能，人體體型，面容，動作及心率偵測，我們可以將這個技術應用在安全的監視系統中，將舊式的2D閉路鏡頭取代為Microsoft Kinect。我們將會設計一個軟件來”錄影”多個Microsoft Kinect的3D掃瞄影像，然後將它們整合在一起，還原整個3D全景影像。當有案件發生時，Microsoft Kinect 不但可以將整個3D全景影像紀錄下來，犯人及受害者在案發時的身形，面容特徵及心率等會更精確地紀錄下來。探員可以由多角度了解案發時的情況。在禁區或限制區域內，Microsoft Kinect 也可以用在身份偵測的功能上，當有不明人士進入該區域，系統會自動通知警方。這種技術將會對預防案件和破案有很大輔助作用。

要實行這個計劃，我們首先將會將利用Kinect SDK研究及開發一個全新的軟件，原理和Kinect Fusion 差不多，但是我們會將Kinect 掃瞄功能來進行真實場景的三維幾何重建及實時紀錄數據，因為有角度的限制，一台Kinect不能實時準備地紀錄一個空間內多件物體的三維位置，姿勢和方向，所以我們可以利用兩台或以上的Kinect來採集多角度(Kinect的紅外線角度不會重疊)的物體數據來建立定點三維數據。（可參考計劃書附件上的圖解）
兩台以上的Kinect 在不同角度將物件的深度(Depth)影像，光線投射及彩色影像數據轉換為浮點(Float)及點陣數據，再通過交互型計算兩台Kinect鏡頭的角度，坐標和方位來重構，整合及建立一個實時三維數據，並且以每秒25幀的形式紀錄下來（可參考計劃書附件上的圖解），另外Kinect的紅外線功能亦可以幫助我們獲取所有人的骨架，在案件重演時，犯人及路人的動作會亦會更易地被紀錄下來。
最後，因為整個三維場景已經被紀錄下來，警察可以透過虛擬眼鏡例如(Oculus Rift)再重新親臨及感受該虛擬案發地方及案發經過，以方便調查案件。

3 of Doctormind students were selected into finalist of Kinect Innovative programme development competition which is hosted by M21, Microsoft and Infocan.